Mod objektet CompModeA hanterar en manöverbild med Start/Stopp och Auto/Man knappar samt
 styrsignaler en analog och en digital utgång. Används för att styra en drift innehållande
 en frekvensomriktare eller liknande.


 Körsätt som kan konfigureras:
 
 1 Fjärr mod auto/man  Driftens auto/manuell mod styrs av knappar i bilden.
 2 Fjärr mod extern    Driftens auto/manuell mod styrs av "extern" funktion via PLC programmet
 3 Fjärr mod extern    Driften styrs som 2, men knappar Start/Stopp kan användas i objektsbilden.
 4 Intern mod          Driften styrs endast men knappar Start/Stopp i objektsbilden.
 5 Lokal mod           Driften styrs via manöverlåda placerad lokalt vid driften.
 
 Körsätt enligt ovan:
 
 1 Är grundinställningen (default).
 2 Inga knappar i bild fås genom att sätta attribut OpExtOnly till 1.
 3 Är som 2, men Start/Stopp knappar är kvar i bilden, fås genom att sätta attribut OpExtAndIntMan till 1. 
 4 Fås genom att sätta attribut OpIntOnly till 1. 
 5 Hanteras via funktionsobjektets ingång Local, kan konfiguras bort genom att sätta attribut OpNoLocal till 1. 
   
 Knappar i bilden kan även konfigureras att visa Till/Från.

 Används bl.a i objekt BaseFcPPO3MotorAggr (frekvensomriktare).

 Närbesläktat objekt utan digital signal och utan start/stopp knappar heter BaseCompModeAM.

 Knappar Auto/Man växlar mod i fjärrstyrning och Start/Stopp knappar används för att
 manuellt styra driften i fjärrstyrning (från bild, ej lokalt vid driften).

 - Knapp Start har toggelfunktion, dvs man behöver ej trycka på stopp.

 - Knappar Man/Auto väljer mod vid fjärrstyrning.

 - Lokal mod indikatorn visar gult när lokal styrning pågår. Start, stopp knappar
   dimmas. Styrning via Auto/man mod förreglas. Indikatorn visas inte i bilden om
   attribut OpNoLocal är 1.   

 - Indikator Extern som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" när auto/man mod inte
   styrs/används i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.
      
 - Dimmad Start/Stopp knapp betyder att auto mod gäller (Extern indikator grön).
  
 - Syns inga knappar alls är ALLTID extern indikator grön och auto/man visas på annat
   sätt.
   
 - Indikator Start visar status på återkopplingen, dvs driftsvar från styrt objekt.
 

Konfigurering

 Mod objekt CompModeA hanterar en analog och en digital orderutgång som kan konfigureras på
 många sätt och innehåller funktioner:

 -Start och stopp order eller Till/Från.
 -Felhantering vid manövrering (5 larm).
 -Dimmar knappar i objektsbild så felmanövrering undviks.
 
 Start orderutgång och analoga referensutgången styrs av fyra olika körsätt:
 
 -1 Ingång ExtStart från funktionsobjektet och intern auto/man mod.
 -2 Ingång ExtStart från funktionsobjektet och extern auto/man mod.
 -3 Knapp Start/stopp från bilden i manuell mod.
 -4 Ingång LokalStart från funktionsobjektet och LocalMode.

 OBS! Endast en åt gången av dessa tre inställningsattribut får ha värdet 1, Är flera satta
 till 1 samtidigt fungerar inte objektet som tänkt:
  
 -OpExtAndIntMan
 -OpIntOnly
 -OpExtOnly

 -StartStop    Väljer knappar i objektsbild med text Start/Stopp
 -OnOff        Väljer knappar i objektsbild med text Till/Från

 
 Bilden ovan visar en konfiguration där nästan objektets alla funktioner används. Operatören
 väljer manuell eller auto mod via knapparna Man/Auto. I auto styrs utgångarna av
 funktionsobjektets digitala ingång ExtStart och analog ingång RefAuto, ingång ExtControl
 används ej.

  
 Bilden visar när auto/man mod styrs av ingång ExtControl i funktionsobjektet och lokal körning
 är konfigurerad. Auto mod aktiveras genom att sätta ingång ExtControl till 1 (knappar start/stopp
 dimmas) och styr sedan utgången via ingång ExtStart. Denna konfiguration fås genom att sätta
 OpExtAndIntMan till 1.

 OBS!
 Detta konfigurationsalternativ är enda gången som ingång ExtControl har betydelse för
 funktionen.

 Genom att sätta OpIntOnly till 1 kopplas även den externa styrningen bort, dvs ingångar
 ExtStart och AutoRef görs verkningslösa.

 Bilden visar när både auto/man mod och manövrering i manuell styrs utanför objektet. 
 Denna konfiguration fås genom att sätta OpExtOnly till 1. Styrning av utgångarna sker
 endast via ExtStart och AutoRef ingångar. Denna konfiguration borde sällan avändas
 pga sin begränsade funktionalitet.
   

 
 Bilden visar när lokal mod är aktiverad, dvs ingång LocalMod är hög (gul). Detta styrsätt är
 tänkt att användas för styrning via lokal manöverlåda. Lokal mod förreglar auto och
 manuell styrning, dvs lokal styrning har högsta prioritet.
  

 Indikering bredvid knapp Start blir grön när återkopplingsingången FeedBack för Order
 utgången blir hög, dvs där man normalt kopplar in styrobjektets driftsvar eller motsvarande.
 

 Om ingång Ready går låg är det normala beteende att tvinga objektet i manuell mod, vill
 man ligga kvar i auto mod oavsett Ready kan man konfigurera detta genom att sätta
 OpNoAutoToMan till 1.
 
 Om Ready är låg förreglas Order utgången och OutRef blir 0, detta gäller i alla moder.
 
 Försöker man påverka objektets olika moder mm och förreglingar är aktiva som ska
 hindra felmanövrering utgår diverse larm. Exempel på förregling/larm är när ingång
 Ready är låg. Genom att objektet automatiskt dimmar knappar mm förhindras diverse
 larm.

 OBS!
 När man styr Auto/man mod externt eller lokalt är det viktigt att titta på ingången
 Ready för att få återkoppling till sitt program (återställa order), dvs man bör ta
 ner styrorder på ingångar ExtStart, LocalStart vid fel för att förhindra oönskade
 återstarter.

 När objektets lokal mod aktiveras blir det ett B-larm, detta larm går att konfigurera bort
 genom att sätt attributet OpDisableLocalAlarm till 1.

 För PLC programmering används funktionsobjektet CompModeAFo.

 
 Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
 

• CompModeAFo
• BaseCompModeAM
• BaseFcPPO3MotorAggr basecomponent_basefcppo3motoraggr.html

  Objekt innehållande en objektsbild för styrning av en analog och en digital utgång i flera moder.
  Start/Stopp, Till/Från. 

  Attribut för att hålla reda på vilket konfigurationsalternativ (bild) som är valt.
  (ConfigureComponent method)

  Påverkas normalt via knapp Auto i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Påverkas normalt via knapp Man i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Påverkas normalt via knapp Start i objektsbild, nollställs automatiskt.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".

  Påverkas normalt via knapp Stop i objektsbild, nollställs alltid.
  Funktionen på knappen i bilden är "SetDig".  

  Normalt en omkopplare i lokal manöverlåda, påverkas via ingång i funktionsobjektet.
  Denna mod gäller före alla andra.

  Normalt en tryckknapp i lokal manöverlåda, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Förregling av drift via ingång i funktionsobjektet som förreglar start i alla moder
  om inte signalen är hög.

  Driftsvar från styrt objekt att den kör, påverkas via ingång i funktionsobjektet.

  Orderutgång i funktionsobjektet som går/är hög när driften ska starta.

  Är hög när aktuell mod är Auto, styrs normalt av funktionsobjektet och knapp i bild.
  Påverkas av ingång ExtControl i funktionsobjektet om konfigurationen OpExtAndIntMan är 1.

  Är hög när manuell startorder är aktiverad och objektet är i manuell mod.

  Dimmar Start och Stoppknapp i objektbilden.

  Dimmar knapp auto i objektbilden.

  Dimmar knapp man i objektbilden.

  Gömmer indikator local i objektbilden.

  Gömmer knappar man/auto i objektbilden.

  Gömmer knappar Start och stopp i objektbilden.

  Gömmer indikator Extern i objektbilden.

  Konfiguerar funktionsobjektet att tillhandahålla endast manuell mod, dvs auto/man
  knappar i bild tas bort och ingångar för extern styrning görs verkningslösa. 

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla lokal mod, dvs indikering
  lokal i bild tas bort och ingångar för lokal styrning görs verkningslösa.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE vid låg signal på ingång Ready automatisk
  återgå till manuell mod. OBS! Detta kan medföra risk för återstart när Ready går
  hög igen.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla manuell styrning och
  mod hantering, dvs alla knappar i bilden tas bort och mod hanteringen görs
  verkningslös.

  Konfiguerar funktionsobjektet att INTE tillhandahålla mod hantering auto/man, dvs
  knappar auto/man i bilden tas bort och och mod styrs via ingång ExtControl. När
  ExtControl är låg dimmas INTE knapparna Start/Stopp i bilden och signal AutoMod går
  låg, dvs manuell mod. 

  Konfiguerar att ingen uppdatering OpRefMan gör i automatik, dvs OpRefMan skrivs inte
  över av PLC programmet i automatik utan beter sig som ett fast värde. 

  Referens i manuell mod som kan ändras av operatör i bilden. Uppdateras automatiskt av
  autoreferensen i automatik. Stänga av den automatiska uppdateringen görs genom att
  sätta OpNoUpdateManRef till 1.

  Ställer in minsta manuella referensvärde som kan ändras av operatör i bilden.

  Ställer in största manuella referensvärde som kan ändras av operatör i bilden.

  Konfiguerar funktionsobjektet att inte larma när lokal mod blir aktiverad.

  Objektets analoga referensutgång. Nollställs alltid om inte digitala utgången Order är 1.

  Larmtext om driften ej är driftklar när man försöker starta den i manuell mod
  (B-larm).

  Larmtext om drift ej är driftklar när man försöker manövrera den
  till auto mod (B-larm). 

  Larmtext om driftens lokal mod är aktiverad när man manuellt försöker starta
  från bild (B-larm).

  Larmtext när driftens lokal mod är aktiverad (B-larm).

  Larmtext om driften är i auto mod när man manuellt försöker starta den (B-larm).

  Textsträng som visar ett L och M ihop med objektets objektsymbol i bilder, (L)okal, (M)anuell.
  Visas ingen bokstav betyder det att objektet är i auto.

  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.